基于EKF和自适应抗差滤波的星载GPS定轨方法

• 作者: 吴江飞 段宇
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非线性滤波 定轨 扩展卡尔曼滤波 自适应滤波 抗差估计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 21-24,30
• 页数: 5页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2887字
• 语种: 中文

摘要

针对在星载GPS卫星定轨中由于卫星动力学模型误差和不可避免的观测异常严重影响定轨精度的问题,通过采用适当的自适应控制因子和应用抗差估计原理,构造自适应抗差扩展卡尔曼滤波(RAEKF)来实现星载GPS卫星定轨.实测计算表明,自适应抗差扩展卡尔曼滤波对观测误差和状态扰动有一定的抵制能力,与一般扩展卡尔曼滤波相比提高了精度,证明其理论的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴江飞	信息工程大学地理空间信息学院	17	70	6.0	7.0
2	段宇	信息工程大学地理空间信息学院	2	6	1.0	2.0