基于预测模型的机器人足球最佳防守站位策略

• 作者: 刘璐 匡仲琴 吴译旋 张毅洋 王浩宇 蔡军 陈运华
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 圆域防守体系 区域防守策略 站位关键点
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机及网络技术应用
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 1105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2014.03.016

摘要

针对机器人足球防守站位方式单一,防守球员间不能有机配合的情况,将球场划分为多个区域.针对各个区域和球运动的情况制定相应的策略,选取防守站位关键点,并使守门员和后卫构成圆域防守体系,双重防守,取得了比较理想的防守效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩宇	重庆邮电大学自动化学院	4	16	3.0	4.0
2	蔡军	重庆邮电大学自动化学院	26	129	7.0	9.0
3	匡仲琴	重庆邮电大学自动化学院	3	6	1.0	2.0
4	刘璐	重庆邮电大学自动化学院	5	8	2.0	2.0
5	张毅洋	重庆邮电大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
6	吴译旋	重庆邮电大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
7	陈运华	重庆邮电大学自动化学院	2	5	1.0	2.0