基于 RHP-IVFSA 的多智能体编组任务分配动态优化

• 作者: 万路军 周翔翔 姚佩阳 孙鹏
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 任务分配 动态优化 快速模拟退火算法 滚动时域策略 编组优先权系数
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 1309-1319
• 页数: 11页
• 分类号: TP237.5
• 字数: 11256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.07.14

摘要

针对多作战智能体编组协同作战中任务分配的动态优化问题，提出一种基于滚动时域策略的多编组任务分配动态优化方法。以任务执行效率为目标函数，建立了满足个体任务时窗和编组资源损耗约束的问题模型。给出与突发事件特征对应的预测窗口、滚动窗口和滚动驱动机制。设计了一种改进快速模拟退火对优化子问题予以求解，给出解方案表达、邻域解生成、冲突消解等步骤，采用高温随机贪婪搜索、回火技术、禁忌设计和精英保留策略，避免算法陷入局部最优，提高算法的计算效率。案例的仿真计算表明，所建模型和求解方法可以对多编组任务分配计划进行在线优化，并使任务的执行效率始终维持较高水平。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万路军	空军工程大学信息与导航学院	37	189	8.0	11.0
5	姚佩阳	空军工程大学信息与导航学院	129	787	14.0	20.0
6	孙鹏	空军工程大学信息与导航学院	79	288	9.0	11.0