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新型智能无线管道探测仪的设计
新型智能无线管道探测仪的设计
作者:
吴晓强
张春友
原文服务方:
自动化与仪表
管道探测仪
PWM
四轮驱动
倾斜保护
轨迹记录
摘要:
针对人员无法进入的小直径管道内部状况难以监测的现状,设计了一款新型智能无线管道探测仪器.该仪器采用小型化轮式驱动设计,操作人员能够通过数传电台无线控制探测仪器进入直径大于35 cm的任何管道,仪器上的高清摄像头能够采集管道内部情况并通过视频电台传输图像;仪器的中央处理单元采用32位处理器,同时搭配陀螺仪、光电编码器等设备,能够监测仪器运行姿态与行驶轨迹,实现倾斜及无线信号中断后的自主智能保护;PWM驱动的直流电机无级变速四轮驱动的越野结构,使探测仪器能够越过3 cm的沟或坎.实际应用案例表明,该管道探测仪器完全能够胜任小直径管道内部探测的任务.
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文献信息
篇名
新型智能无线管道探测仪的设计
来源期刊
自动化与仪表
学科
关键词
管道探测仪
PWM
四轮驱动
倾斜保护
轨迹记录
年,卷(期)
2014,(6)
所属期刊栏目
仪器仪表装置
研究方向
页码范围
13-16
页数
4页
分类号
TP216+.1
字数
语种
中文
DOI
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作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张春友
内蒙古民族大学机械工程学院
52
115
6.0
8.0
2
吴晓强
内蒙古民族大学机械工程学院
48
119
6.0
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研究主题发展历程
节点文献
管道探测仪
PWM
四轮驱动
倾斜保护
轨迹记录
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
主办单位:
天津市工业自动化仪表研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-9944
CN:
12-1148/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1981-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
0
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