视觉引导的旋转对称激光三角传感器快速测量方法

• 作者: 张旭东 胡良梅 高亚捷 高欣健 高隽
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 集成光学 视觉引导 前沿推进技术 激光三角法
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 141-144,151
• 页数: 5页
• 分类号: TN24|TP391
• 字数: 3020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2014)09-0141-04

摘要

针对激光测距仪在对目标扫描测量过程中速度较慢的问题,提出一种视觉引导的测量方法.该方法在获取目标边缘的基础上,利用改进的前沿推进技术(AFT)方法,通过计算待测点与内外边界的距离系数,控制整体网格的疏密程度,得到适应的物体几何结构的三角网格.以三角网格的节点坐标作为对激光的视觉引导测量点,利用高精度步进电机控制激光三角传感器移动到指定坐标,获取深度数据,最终完成对目标的重建.实验结果表明:该视觉引导方法避免逐点扫描,至少提高40％以上测量效率.该方法重建效果较好,达到了快速测量和精确重建的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高隽	合肥工业大学计算机与信息学院	160	1689	22.0	34.0
2	胡良梅	合肥工业大学计算机与信息学院	44	683	13.0	25.0
3	张旭东	合肥工业大学计算机与信息学院	61	574	15.0	21.0
4	高亚捷	合肥工业大学计算机与信息学院	2	34	2.0	2.0
5	高欣健	合肥工业大学计算机与信息学院	5	47	3.0	5.0