基于MEMS的吊车系统摆角无线测量

• 作者: 周勰 张罗马 朱振宇 范怡然 高丙团
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 摆角检测 微机电系统 航姿参考系统 Zig Bee
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 1712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2014)09-0138-03

摘要

提出并实现一种基于微机电系统(MEMS)的吊车系统摆角无线测量方案.测量系统包含2套具有无线通信功能的基于MEMS的航姿参考系统(AHRS)模块,一套安装在吊车本体用于检测吊车本体的空间姿态,另一套安装于吊钩用于检测负载的空间姿态,以吊车本体姿态为基准校核负载的空间姿态,计算得到负载相对吊车本体的空间摆角.对提出的吊车系统摆角测量技术搭建了实验装置进行验证,实验模块集成Zig Bee无线通信和基于MEMS的AHRS.实验结果表明:装置能够有效实现吊车系统摆角的有效测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高丙团	东南大学电气工程学院	42	262	8.0	14.0
2	朱振宇	东南大学电气工程学院	4	10	2.0	3.0
3	张罗马	东南大学电气工程学院	2	11	2.0	2.0
4	周勰	东南大学电气工程学院	4	5	1.0	2.0
5	范怡然	东南大学电气工程学院	1	4	1.0	1.0