极限条件下掘锚联合机工作稳定性仿真

• 作者: 张瑜 毛君 陈洪月 马英
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 掘锚联合机 多体动力学 虚拟样机 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 现代装备制造技术与实例分析
• 页码范围: 66-70
• 页数: 5页
• 分类号: TD421.5
• 语种: 中文

摘要

研究了掘锚联合机在大坡度路面下钻孔工作时,钻头的运动精度和整机重心的时域振动特性.分析了掘锚联合机的极限工况,基于地面行驶力学和多体动力学理论,利用RecurDyn建立掘锚联合机及其履带系统的虚拟模型,以钻头的随机模拟载荷作为激励条件,以整机重心作为响应输出,研究了巷道大坡度随机地面激励条件下,掘锚联合机钻孔工作时,整机重心的振动响应、钻头的工作精度、履带张力大小.研究结果表明:掘锚联合机钻孔工作过程平稳,整机振动较小,能够满足实际工况.