基于LPC2131的RF遥控多关节蛇形机器人

• 作者: 李红岩 高阳东
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 蛇形机器人 LPC2131 舵机 PWM 射频
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对传统红外遥控系统接收器在距离和方向性方面受限的缺点,提出采用RF无线通信技术对多关节蛇形机器人进行遥控的方法,并以ARM7-LPC2131为控制器、nRF905无线数据传输模块为无线遥控载体、液晶屏为人机交互界面搭建了遥控系统硬件平台.以MG995舵机作为蛇形机器人关节连接件,设计8关节蛇形机器人本体,模拟蛇的蜿蜒运动及直线运动.系统程序软件采用C和VC++语言编写.经调试,可实现蛇形机器人的预定运动功能.无线遥控距离可达到200m,而且通信效果稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红岩	西安科技大学电气与控制工程学院	19	91	6.0	9.0
2	高阳东	西安科技大学电气与控制工程学院	7	60	4.0	7.0