火箭发动机喷管伺服机构负载模拟系统设计与实验

• 作者: 付永领 张朋 郭彦青
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 负载模拟 伺服机构 数学模型 力矩前馈 速度补偿
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1495-1502
• 页数: 8页
• 分类号: TG262
• 字数: 3857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.09.024

摘要

针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要,设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统.依据伺服机构负载特点,由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟,由阀控伺服马达实现弹性力矩的模拟;分别建立伺服机构系统和马达加载系统的数学模型,并为马达加载系统设计基于速度前馈补偿和力矩前馈的控制系统;进行负载模拟器的现场实验,实验结果表明,各种加载负载满足精度要求,验证了负载模拟器设计的合理性和实用性,以及控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	202	1427	19.0	28.0
2	郭彦青	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	10	56	5.0	7.0
3	张朋	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	9	46	4.0	6.0