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清能德创CoolDrive A8伺服驱动器在并联机器人上的应用
清能德创CoolDrive A8伺服驱动器在并联机器人上的应用
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人应用
并联机器人
伺服驱动器
A8
控制系统
运动控制
PLC
控制技术
摘要:
该系统配置的优势在于: 1.开放的上位控制系统。 Beckhoff工控机基于PC的控制技术将PLC、运动控制、测量技术和机器人技术集成在同一个控制平台上。无需配备单独的CPU和网关,可以实现通用的工程环境,优化PLC和运动控制之间的同步,从而提高精度和速度。Beckhoff工控机内嵌的TwinCAT可利用现代处理器的多核技术,使得应用于机器人应用或测量分析的复杂数学算法可以在单独的内核上执行,不会影响PLC性能。
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篇名
清能德创CoolDrive A8伺服驱动器在并联机器人上的应用
来源期刊
变频技术应用
学科
工学
关键词
机器人应用
并联机器人
伺服驱动器
A8
控制系统
运动控制
PLC
控制技术
年,卷(期)
2014,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
98-98
页数
1页
分类号
TP249
字数
语种
DOI
五维指标
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变频技术应用
主办单位:
中国电工技术学会电气节能专委会
中国电源学会电气传动与变频
电源专委会
西安市机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1994-3091
CN:
开本:
出版地:
北京市顺义区新顺南路18号楼22层
邮发代号:
创刊时间:
语种:
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