带极点约束离散广义分段仿射系统的 Hゥ保性能控制

• 作者: 周振华 王学翰 王茂
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 广义分段仿射系统 二次D-稳定性 Hゥ保性能控制 分段Lyapunov函数 输出反馈
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 1369-1377
• 页数: 9页
• 分类号: TH13
• 字数: 5444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201307037

摘要

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间广义分段仿射系统和一个二次型性能指标，研究具有极点约束的Hゥ最优保性能输出反馈控制律的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理，提出了对于二次型性能指标使参数不确定离散广义分段仿射系统具有二次D-稳定性，且满足鲁棒Hゥ性能指标的静态输出反馈控制器的设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs，可以得到保证广义分段仿射系统既容许又满足二次型性能指标的Hゥ输出反馈控制器增益，仿真结果证明了所提设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王茂	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	49	295	10.0	14.0
2	周振华	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	4	0	0.0	0.0
3	王学翰		2	0	0.0	0.0