智能下水道清理装置

• 作者: 何崇凯 张冬 蒋亚坤 郑政
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 下水道清理 人工清理 联合清污车清理 超声波传感器 摄像头 机械臂
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 资讯博览 Information Review -- iCAN 论坛 iCAN Forum
• 页码范围: 13-14
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理，工作量大，环境恶劣，效率低，效果不佳，而用现代联合清污车清理，针对大型管道效率高，效果好，但对分布更广，更易堵塞的小型管道而言，清理方式不够灵活，成本过高；为此，文章设计了一款智能、轻便、高效的清理装置，该作品以履带式小车为底盘，清理时将装置放入管道内，为应对管壁粘附物，采用超声波传感器及摄像头探测管内工况，并根据管内工况，自动调节机械臂与工作台的位置，清理方式则采取旋转机械臂，沿管壁旋转松动垃圾，水枪配合冲洗管壁，同时针对管底大量垃圾，通过摄像头观测来及时调整机械臂，与清污铲，水枪配合，将垃圾推出管道，彻底清理管道，此外，如果在雨季前对城市下水道进行排查清理，还可大大提升下水道排污能力，最大程度地保护人们的生命财产。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋亚坤	郑州大学机械工程学院	4	0	0.0	0.0
2	张冬	郑州大学机械工程学院	4	12	1.0	3.0
3	郑政	郑州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	何崇凯	郑州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0