光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法

• 作者: 李松 杨启航 赵桂玲
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 系统级标定 分立式标定 捷联惯性导航系统 转台实验
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5|V249.322
• 语种: 中文

摘要

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法.该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数.设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解耦,计算SINS标定参数.仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安装误差和零位等24个标定参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵桂玲	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	11	35	3.0	5.0
2	李松	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	15	42	4.0	6.0
3	杨启航	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	3	12	2.0	3.0