基于优选几何分组增强的假设检验RAIM方法

• 作者: 崔晓伟 贺刘 陆明泉
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 接收机自主完好性监测 假设检验 优选几何分组 故障检测 故障排除
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 120-123,127
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 4483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2014)09-0120-04

摘要

针对传统接收机自主完好性监测(RAIM)算法对15～50 m级较小故障检测和排除率低,不易满足多测距故障场景应用问题,建立4种典型卫星分布几何结构模型,通过研究各模型对含偏差测距带来的定位误差与检测统计值间耦合性的影响,提出了一种基于几何优选分组增强的RAIM方法.该方法在假设检验方法基础上,利用分组间残差矢量建立新型检测统计量与门限值,通过检验子集一致性来检测和排除含有偏差的测距.仿真表明:该方法能够提升较小故障检测和排除率,增强接收机自主完好性性能水平,且支持联合导航系统单、多测距故障场景假设,有效降低定位估计误差,保证了定位解的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆明泉	清华大学电子工程系	87	582	15.0	20.0
2	崔晓伟	清华大学电子工程系	44	162	7.0	11.0
3	贺刘	清华大学电子工程系	2	2	1.0	1.0