国产机载SW-LiDAR系统定位模型的建立与精度分析

• 作者: 关艳玲 左建章 李军杰 杨蒙蒙
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: SW-LiDAR系统 定位模型 精度分析
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 33-39
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

本文针对国产机载SW-LiDAR系统组成及各种传感器集成原理,研究该系统的定位解算模型,同时基于误差传播定律从理论上分析了激光测距误差、扫描角误差、GPS定位误差、安置误差、IMU测姿误差、时间同步误差、数据内插误差等因子对系统定位精度的影响规律,最后通过实际工程应用分析了实验区域的数据精度,实验结果满足机载激光雷达数据获取技术规范要求,表明了该系统定位模型的正确性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	左建章		16	107	7.0	10.0
2	关艳玲		14	68	5.0	8.0
3	李军杰		11	91	7.0	9.0
4	杨蒙蒙		3	15	2.0	3.0