悬架式六杆机构机器人机构设计与分析

• 作者: 修星晨 冷鸿彬 周俊 孙智勇 朱洪俊
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六杆机构悬架 越障能力 转向能力
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 字数: 3027字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.09.013

摘要

设计了一种悬架式六杆机构越障机器人，其独特对称的六杆机构和平行四边形机构的使用不仅简化了机器人本体，还提高了其越障、转向能力。阐述了这种机器人的结构、原理，并借助双履带机器人的越障原理对悬架式六杆机构机器人的越障能力和转向能力进行了研究，为越障机器人的设计提供了新的思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱洪俊	西南科技大学制造科学与工程学院	26	250	9.0	15.0
2	周俊	西南科技大学制造科学与工程学院	4	39	3.0	4.0
3	冷鸿彬	西南科技大学制造科学与工程学院	3	14	3.0	3.0
4	修星晨	西南科技大学制造科学与工程学院	2	5	2.0	2.0
5	孙智勇	西南科技大学制造科学与工程学院	3	10	2.0	3.0