多智能体系统的最优持久编队生成策略

• 作者: 关新平 李绍宝 杨帆 罗小元
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多智能体 最优刚性编队 最优持久编队 连通度
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1311-1319
• 页数: 9页
• 字数: 7184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.01311

摘要

针对二维空间中减少智能体间通信链路的能量消耗问题，提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法。算法提出了针对智能体连通度数目的有向化操作方法，通过层层缩减最小刚性图范围的方式生成最优持久图，这种方法能对任意最小刚性图进行持久化，从理论上证明了算法的可操作性。仿真结果验证了算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院	42	244	10.0	13.0
2	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
6	李绍宝	香港城市大学机械及生物医学工程系	2	27	2.0	2.0
7	杨帆	燕山大学电气工程学院	14	44	4.0	6.0