滑块式二回转自由度并联机构误差分析

• 作者: 王超 蔡善乐 黄亚洲
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 二自由度 误差建模 矢量方法
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TG502.1|TH721
• 字数: 1503字
• 语种: 中文

摘要

介绍一种新型的滑块式二自由度并联机构,这种机构可以实现空间两自由度转角摆动.通过用矢量微分计算的方法建立了该并联机构的误差模型.利用误差模型分析了该并联机构当中的滑块机构误差、杆长误差以及球铰间隙对动平台误差的影响.通过误差建模为该机构的设计和误差补偿提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡善乐		40	99	5.0	7.0
2	王超		8	5	2.0	2.0
3	黄亚洲		5	5	2.0	2.0