存在未知时延和Markov丢包的网络控制系统故障检测与优化

• 作者: 牛尔卓 王昭磊 王青 董朝阳
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 故障检测 时延及丢包 时域优化
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 1537-1544
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0772

摘要

将网络控制系统(NCSs)的未知短时延处理成范数有界不确定性，结合Markov丢包影响将NCSs建模为不确定Markov跳变系统，设计模态依赖的鲁棒故障检测滤波器。为了提高检测系统性能，采用后置滤波器对残差信号进行时域优化，并以Moore-Penrose逆形式给出其最优解。同时，设计自适应检测阈值，并给出时变参数阵的迭代方法，降低了计算量。数值仿真表明，所提出的方法能够有效地抑制时延和丢包影响，提高故障检测系统的检测能力和检测速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	王昭磊	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	9	55	4.0	7.0
4	牛尔卓		2	14	2.0	2.0