自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究

• 作者: 唐磊 李孟秋 汪亮 赵盈盈 黄庆
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 无刷直流电机 自整定 模糊控制 自抗扰
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 71-78
• 页数: 8页
• 分类号: TM301.2
• 语种: 中文

摘要

在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄庆	湖南大学电气与信息工程学院	16	281	10.0	16.0
2	李孟秋	湖南大学电气与信息工程学院	26	489	10.0	22.0
3	汪亮	湖南大学电气与信息工程学院	2	20	1.0	2.0
4	唐磊	湖南大学电气与信息工程学院	1	20	1.0	1.0
5	赵盈盈	湖南大学电气与信息工程学院	1	20	1.0	1.0