改进的Camshift与Kalman融合的目标跟踪算法

• 作者: 王东方 王景武 王玉德
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 均值漂移 卡尔曼滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 字数: 2173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2014.01.004

摘要

Camshift算法主要利用物体的颜色信息进行跟踪,在复杂背景条件下容易造成目标的跟丢,且在目标被遮挡时,也容易造成跟踪失效.本文提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法.首先将目标图像的HSV模型的三个分量进行加权建立一种新的目标颜色模型,然后由对整帧图像计算反向投影改为比搜索窗口稍大的区域计算反向投影,减少了相似背景的干扰.同时为了解决遮挡问题,结合了Kalman滤波器,有效地预测了目标的位置.实验表明,本算法能够避免背景颜色干扰和解决遮挡问题,实现了对运动目标准确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉德	曲阜师范大学物理工程学院	49	334	11.0	16.0
2	王景武	曲阜师范大学物理工程学院	2	20	2.0	2.0
3	王东方	曲阜师范大学物理工程学院	2	20	2.0	2.0