基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计

• 作者: 付贵永 冯建伟 周利坤 李悦
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制系统 PLC 电液伺服控制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.09.010

摘要

为满足作业安全性和操作灵活性要求，设计了油罐清洗机器人全液压控制系统。分析机器人结构特性及功能，确定组成油罐清洗机器人液压控制系统的各组成部分；根据各组成部分的工作原理和过程，设计机器人的液压系统回路，并分析在回路基础上各功能的实现过程；分别进行了PLC控制系统和电液伺服控制系统设计，根据回路各元件的传递函数建立了整个系统的传递函数，为各元件的选型及整个回路的仿真分析奠定了理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周利坤	武警工程大学军交运输系	45	195	9.0	12.0
2	冯建伟	武警工程大学军交运输系	15	36	3.0	5.0
3	李悦	武警工程大学军交运输系	12	90	5.0	9.0
4	付贵永	武警工程大学军交运输系	6	44	3.0	6.0