基于蒙特卡罗方法的双臂机器人工作空间分析

• 作者: 周律 周昱明 朱金龙 汪亮
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 双臂机器人 蒙特卡罗法 极值理论 Matlab仿真 工作空间
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 85-87,118
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

双臂机器人的工作空间是机器人行业的研究热点和难点,以自行研制的双臂机器人为研究对象,建立D-H坐标系,求出运动学正解方程.根据蒙特卡罗方法和极值理论,利用Matlab仿真软件求出它的工作空间.再次验证了蒙特卡罗方法的实用性和普遍性,为后续机器人轨迹规划和控制研究提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周律		29	117	7.0	9.0
2	汪亮		4	23	2.0	4.0
3	朱金龙		5	26	2.0	5.0
4	周昱明		4	12	2.0	3.0