胸鳍波动推进仿生机器鱼研究进展与分析

• 作者: 王扬威 谭进波 赵东标 顾宝彤
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 胸鳍 波动推进
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 78-82,88
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 5551字
• 语种: 中文

摘要

胸鳍波动推进仿生机器鱼具有推进高效、低速稳定和机动性高的特点,逐渐成为仿生机器鱼领域的研究热点.首先对胸鳍波动推进模式的特征进行总结,然后从胸鳍波动推进机理研究和仿生机器鱼样机的研制两个方面详细介绍了胸鳍波动推进仿生机器鱼的国内外研究现状,最后对仿生机器鱼的关键技术进行了分析和讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东标		161	1433	20.0	28.0
2	王扬威		17	50	5.0	6.0
3	顾宝彤		2	8	2.0	2.0
4	谭进波		1	6	1.0	1.0