基于重置坐标系的空间RCCR机构运动分析

• 作者: 刘忠乙 崔超 庄森 韩博 黄晓磊
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 空间RCCR机构 运动分析 奇异点 运动形态
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 88-90,105
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

建立与空间RCCR机构对称性相关联的空间直角坐标系并求解了机构位移、速度和加速度的一般解析式.获得了该机构具有6种可能的运动形态,输出轴输出转动时机构存在两个奇异点,传力杆偏距相等时转动副A的速度为一个圆周速度与一个往复速度合成所得、其加速度为一个往复加速度和一个向心加速度合成所得等结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄森		22	102	6.0	9.0
2	韩博		4	11	1.0	3.0
3	刘忠乙		2	0	0.0	0.0
4	黄晓磊		2	0	0.0	0.0
5	崔超		6	15	1.0	3.0