基于不完全微分PID的斥力型磁悬浮平台控制系统研究

• 作者: 仇志坚 戴军 陈小玲
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮平台 斥力型 单片机 PID 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 75-77,88
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2321字
• 语种: 中文

摘要

磁悬浮平台是应用磁悬浮技术实现物体悬浮的装置,具有无摩擦、功耗小、噪声低等优点.针对斥力型磁悬浮平台进行了硬件控制系统的设计,采用了以UGN3503霍尔传感器、ATmega8单片机和L293D功率驱动为核心的控制方案;软件系统采用了不完全微分PID调节器来抑制微分振荡,并根据悬浮力与控制线圈电流之间的逻辑关系详细分析了PWM波形的产生原理.实验结果表明该控制系统能够实现稳定悬浮,动态响应快,且具备一定的抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇志坚		21	119	5.0	10.0
2	陈小玲		3	15	2.0	3.0
3	戴军		1	8	1.0	1.0