柔性复合传感器阵列信号采集及温度补偿系统

• 作者: 刘平 刘彩霞 袁海涛 邱世华 郭小辉 黄英
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维力 温度补偿 人工皮肤 机器人 信号采集
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1254-1261
• 页数: 8页
• 分类号: TN79|TP242.6
• 字数: 2766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2014.11.011

摘要

针对智能机器人皮肤研究过程中三维力检测时存在温度干扰问题，文中以碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料为力敏感材料，碳纤维/硅橡胶复合材料为温度敏感材料，聚酰亚胺作为柔性基底，设计了一种柔性三维力/温度复合传感器阵列。同时，采用高性能微处理器STM32F103和LabVIEW搭建了柔性三维力/温度传感阵列信号采集及温度补偿系统，对三维力与温度数据进行分析处理。实验结果表明，通过该三维力温度补偿系统可有效地降低温度对三维力检测时的干扰，提高了人工皮肤中三维力检测的准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘平	合肥工业大学大学电子科学与应用物理学院	34	337	11.0	17.0
2	黄英	合肥工业大学大学电子科学与应用物理学院	67	720	17.0	23.0
4	刘彩霞	合肥工业大学大学电子科学与应用物理学院	53	400	13.0	17.0
7	郭小辉	合肥工业大学大学电子科学与应用物理学院	19	178	8.0	13.0
8	袁海涛	合肥工业大学大学电子科学与应用物理学院	2	31	2.0	2.0
9	邱世华	合肥工业大学大学电子科学与应用物理学院	1	29	1.0	1.0