基于极点配置策略的超声波电机位置控制

• 作者: 史敬灼 赵福洁
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 位置控制 极点配置 频率
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2188字
• 语种: 中文

摘要

超声波电机位置控制通常采用相位差作为控制变量,以便于电机正反转的平滑切换,导致电机运行效率降低.本文设定相位差为固定的90°或-90°,以驱动电压的频率为控制变量,设计了基于极点配置的单闭环位置控制策略,实现了位置伺服控制.实验表明,控制策略与具体实现方法有效,位置控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学电气工程学院	129	627	13.0	19.0
2	赵福洁	河南科技大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0