基于无刷直流电机EPS H∞控制的研究

• 作者: 张双双 李志鹏
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: EPS系统 鲁棒性 H∞控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 106-109,113
• 页数: 5页
• 分类号: S776.02
• 字数: 3166字
• 语种: 中文

摘要

为验证鲁棒控制理论是否适用于无刷直流电机控制的EPS系统,本文针对EPS系统非线性多输入多输出的系统特点,在应用无刷直流电机的基础上,采用H∞控制方法设计其控制器.首先根据EPS系统动力学模型,进行不确定性分析;然后建立EPS系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,将其描述成标准H∞问题求解;利用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的不确定性影响.计算机运算结果表明:应用鲁棒控制理论所设计的EPS控制器有良好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
2	张双双	东北林业大学交通学院	4	16	3.0	4.0