基于时延补偿机理的网络化输出反馈控制器设计

• 作者: 刘国平 安宝冉
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 网络化控制 时延补偿机理 动态输出反馈 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 090205-1-090205-7
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.63.090205

摘要

本文考虑前向和反馈通道均存在网络时延的网络化控制系统，提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法。针对状态可测和不可测两种情况，整个设计过程采用不同的时延补偿机理，来主动地消除网络时延的影响。同时，讨论了闭环网络化控制系统的稳定性。最后的仿真实例表明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安宝冉	哈尔滨工业大学航天学院	2	17	2.0	2.0