不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制及应用

• 作者: 姚宏 杜军 苏磊
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 滑模控制 飞行器纵向机动 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 740-745
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|V249
• 字数: 5029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.04.22

摘要

针对一类非匹配不确定非线性系统，设计了一种高阶鲁棒自适应反推滑模变结构控制方法。在控制器设计中，考虑存在系统建模误差和外界未知干扰，借鉴动态面思想降低控制器复杂性，引入双曲正切函数和抖振衰减因子降低控制输入抖振，设计系统建模误差自适应律增强控制器鲁棒性，并将系统的稳定性证明简化为判断一个 n 阶对称矩阵的正定性问题。将设计的反推滑模控制器用于 F 8飞机纵向机动控制并进行仿真，实现了飞机对指定轨迹的稳定跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏磊	空军工程大学航空航天工程学院	15	46	4.0	5.0
2	杜军	空军工程大学航空航天工程学院	83	330	8.0	12.0
3	姚宏	空军工程大学理学院	66	307	10.0	13.0