基于改进OBB包围盒的碰撞检测算法

• 作者: 乔立红 史旭升 朱作为
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 车铣复合 碰撞检测 OBB(Oriented Bounding Box)包围盒 分离轴定理 三角面片
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对车铣复合数控加工仿真碰撞检测精确度低的问题,提出了一种基于改进OBB包围盒的快速碰撞检测算法.该算法基于改进的OBB包围盒算法,利用车铣复合加工仿真碰撞检测的结果,创建碰撞单元组的包围盒及层次包围盒树;通过粗检阶段计算出包围盒树的相交节点集合,计算得到发生碰撞的三角形面片集合;应用回退技术,解得初始碰撞时间及位置.实例验证结果表明,该算法有效提高了车铣复合数控加工碰撞检测的精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔立红	北京航空航天大学机械工程及自动化学院先进制造技术与系统研究中心	74	1108	18.0	31.0
2	史旭升	北京航空航天大学机械工程及自动化学院先进制造技术与系统研究中心	1	23	1.0	1.0
3	朱作为	北京航空航天大学机械工程及自动化学院先进制造技术与系统研究中心	1	23	1.0	1.0