一种新的相机外参数标定方法

• 作者: 吴钦章 周进 杨威 王卫文 罗剑
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 相机标定 外参数 标定杆 近景摄影测量
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 光电技术应用
• 页码范围: 1127-1130
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为了更精确地对飞机姿态进行交会测量,提出了一种新的外参数标定装置来获得相机参数.首先通过高精度全站仪获得标定杆上圆形标记点在世界基准坐标系下的坐标,然后通过摄像测量仪采集标定杆图像,对其进行高精度椭圆拟舍得到标记点在像素坐标系下的坐标,在已知相机内参数的情况下求解世界基准坐标系到相机坐标系的旋转矩阵和平移向量.已知距离标记点验证实验结果表明:相邻点间平均距离误差为0.128 8 mm,具有较好的易操作性和标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦章	中国科学院光电技术研究所	149	1392	19.0	27.0
2	杨威	中国科学院光电技术研究所	60	460	11.0	19.0
3	周进	中国科学院光电技术研究所	54	715	12.0	26.0
4	罗剑	中国科学院光电技术研究所	5	24	3.0	4.0
5	王卫文	中国科学院光电技术研究所	3	5	2.0	2.0