基于免疫克隆粒子群算法的无人机航迹规划

• 作者: 孙颖 王宇翠 王尔刚 程泽
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 航迹规划 粒子群算法 免疫克隆 变结构
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 179-182
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文

摘要

针对无人机飞行中可能遭遇突发移动威胁的情况,为了提高无人机路径规划的安全性和快速性,文中提出基于免疫克隆粒子群算法的航迹规划策略.该策略在标准粒子群算法中,结合变结构优化搜索理论,引入免疫克隆优化搜索.与同类路径规划算法的对比仿真发现,该策略有效改善粒子群算法的局部和全局搜索能力.仿真结果表明,文中提出的规划策略,满足无人机航迹规划需求,且在速度和安全性能两方面较其他算法更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙颖	天津大学电气与自动化工程学院	63	391	10.0	17.0
2	程泽	天津大学电气与自动化工程学院	27	401	8.0	20.0
3	王尔刚	天津大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0
4	王宇翠	天津大学电气与自动化工程学院	1	0	0.0	0.0