仿人机器人头部的控制系统设计

• 作者: 严绪东 李建成 柳文强 蓝健
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 转向引擎 STC89C52 计时器中断 串行接口通信
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 24-26,38
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2014.12.008

摘要

转向引擎是仿人机器人控制(如机械手和模型飞机)中的一个重要执行组件.以单个芯片处理器STC89C52为核心,通过采用实时控制系统的串行通信方式中的计时器中断产生PWM波.此方法具有低成本和简单的硬件设计,可以实现更多类型的独立PWM波形输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝健	大连大学机械学院	19	17	3.0	3.0
2	李建成	大连大学机械学院	1	0	0.0	0.0
3	柳文强	大连大学机械学院	3	6	2.0	2.0
4	严绪东	大连大学机械学院	2	4	1.0	2.0