基于AFS与DYC的车辆侧风稳定性控制研究

• 作者: 徐永康 杨易 秦小飞 聂云
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 汽车侧风稳定性 直接横摆力矩控制 主动前轮转向 风压中心
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文

摘要

为了研究提高高速车辆侧风稳定性的主动控制方法,建立了考虑侧风作用下的车辆八自由度非线性动力学模型,采用基于分段线性轮胎特性二自由度模型作为参考模型,分别设计了多柔性PID主动前轮转向(AFS)和LQR最优控制直接横摆力矩控制(DYC),对比分析了在两种典型工况下,两种不同主动控制方法对高速车辆侧风稳定性的控制效果.研究结果表明:侧风直线行驶工况下DYC操作性、稳定性、轨迹保持能力方面均优于AFS,纵向动力学性能方面AFS优于DYC;侧风前轮转角正弦输入工况下AFS与DYC在操作性、稳定性、轨迹保持能力方面差别不大,纵向动力学性能方面AFS明显优于DYC.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨易	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	50	670	13.0	23.0
2	徐永康	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	13	103	7.0	9.0
3	聂云	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	13	111	7.0	10.0
4	秦小飞	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	9	1.0	1.0