三维重建中的点云配准方法研究

• 作者: 杨彪 王卓
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 ICP 体积空间融合
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 300-303,327
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2014.02.031

摘要

对序列点云拼接实现三维场景重建的方法进行研究,在重建方法中引入体积空间映射方法,有效地去除了拼接结果中的重复点、并填补了空洞.提出了改进的ICP算法和体积空间融合算法相结合的三维重建方法.实验证明该方法能有效地提高拼接结果的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卓	华中科技大学自动化学院	27	225	8.0	14.0
2	杨彪	华中科技大学自动化学院	9	61	5.0	7.0