基于RTW和VxWorks的无人机仿真系统设计与实现

• 作者: 向孝龙 李春涛 陈欣
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机仿真系统 VxWorks RTW
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1291-1293,1306
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

应用RTW自动代码生成技术,设计开发了基于VxWorks的无人机嵌入式实时仿真系统;首先,在给出仿真系统结构及功能需求的基础之上,建立了系统的Simulink模型,增加了人机交互功能;然后,使用RTW代码自动生成技术生成实时仿真程序,通过以太网下载到Pentium4目标机中,并实时运行;最后,将半物理实时仿真与全数字仿真进行对比分析,验证了该仿真系统的正确性;系统以1 kHz解算时CPU占用率小于35％,说明其具有良好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
3	向孝龙	南京航空航天大学自动化学院	1	6	1.0	1.0