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摘要:
在水下智能机器人( AUV)方案设计阶段,针对如何在主尺度和巡航速度确定的前提下得到直航阻力最小的回转体形状这个问题,以Myring型回转体为研究对象,利用计算流体力学( CFD)方法计算其在水中做匀速直航运动时的阻力并与试验值比较以验证准确性。分别对二维和三维2种网格形式,标准和加强2种壁面函数的计算精度和计算效率进行了对比,并在此基础上探讨单独改变艏部或艉部形状时阻力的变化规律。再利用EXCEL、ICEM、FLUENT建立优化平台,基于多岛遗传算法在限制条件范围内对Myring型回转体参数进行全局寻优,寻找不同流速时阻力最小的Myring型回转体,为AUV设计阶段的阻力性能预报和艇型优化提供参考。
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文献信息
篇名 Myring型回转体直航阻力计算及艇型优化
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 交通运输
关键词 水下智能机器人 回转体 阻力 模型试验 多岛遗传算法 流体力学 网格生成 壁面函数
年,卷(期) 2014,(9) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1093-1098
页数 6页 分类号 U674.941
字数 3934字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7043.201304028
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 庞永杰 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室 129 2137 23.0 40.0
2 杨卓懿 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室 15 130 8.0 11.0
3 高婷 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室 4 24 2.0 4.0
4 王亚兴 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术重点实验室 3 25 3.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
水下智能机器人
回转体
阻力
模型试验
多岛遗传算法
流体力学
网格生成
壁面函数
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
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