基于航路点搜索法的军用飞行器航路规划

• 作者: 倪保航 孙阳 彭军 徐学文 王庆江
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 航路规划 威胁体模型 代价函数 航路点 航路点搜索法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 开发研究与工程应用
• 页码范围: 280-283,288
• 页数: 5页
• 分类号: TP39
• 字数: 3395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.02.061

摘要

为提高军用飞行器航路规划的效率和对威胁体的适应性，提出一种基于几何原理的、步进搜索的新航路规划方法：航路点搜索法。对禁飞区、雷达和防空武器、高山等地形障碍物进行建模，推导出航路规划时的代价函数。介绍在规划空间内如何选取航路点、使用航路点搜索法在获得的航路点中进行筛选，从而生成航路的过程和原则，并根据代价函数对规划出的航路进行寻优。通过算例对航路点搜索法进行仿真验证，结果表明，该方法简单有效，收敛性好，对威胁体的类型和数量不敏感，具有一定的工程应用价值。