融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置

• 作者: 余洪山 唐延东 张红良 王耀南 赵科
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 2D/3D图像匹配 图像融合 3D摄像机 立体视觉 三维重建
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 智能制造系统专题
• 页码范围: 1383-1392
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.40038

摘要

三维飞行时间摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息.虽然它存在图像分辨率和质量较差等问题,但它可作为二维摄像机的互补.本文借鉴立体视觉技术,提出了一种2D/3D摄像机融合的三维视觉信息获取方案.论文首先基于固定空间关系和相近视野原则,设计2D/3D立体摄像机系统对空间场景同步成像.结合三维T0F摄像机成像特性,论文借鉴立体视觉技术完成二维摄像机的高质量二维彩色图像与插补后的三维摄像机深度图像的匹配关联.因此,本方法可实现场景的高精度彩色图像和对应三维空间信息的实时同步获取,同时保留了二维摄像机的高质量彩色二维成像和三维摄像机的快速稠密三维信息获取的优势.2D/3D摄像机图像融合匹配算法复杂度低,匹配精度和准确度取决于二维摄像机和三维摄像机自身性能、摄像机标定参数精度和深度图像插补算法,不会引入新的运算误差.试验结果验证了本文算法的有效性和精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	余洪山	湖南大学电气与信息工程学院	26	535	12.0	23.0
4	张红良	国防科学技术大学航天科学与工程学院	7	28	3.0	5.0
5	赵科	湖南大学电气与信息工程学院	5	67	4.0	5.0
8	唐延东		4	38	2.0	4.0