容积法则辅助的交互式多模型滤波算法

• 作者: 关旭宁 王树磊 魏瑞轩
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交互式多模型滤波 容积卡尔曼滤波 容积法则
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 1719-1723
• 页数: 5页
• 分类号: U249
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0618

摘要

交互式多模型滤波(IMM)的交互环节使得系统状态量不再服从单纯的高斯分布，用现有方法对其概率分布的估计存在较大的误差。对此，考虑到模型的混合概率是时变的， IMM的交互过程可以用非线性方程来描述，因而采用容积卡尔曼滤波(CKF)中的容积法则对高斯随机变量经非线性函数传播后的概率分布进行估计，并从理论上证明了容积法则的近似精度。仿真实验表明，由于提高了对交互后随机变量概率分布的估计精度，所提出的方法能够有效改善IMM在量测噪声较大时的滤波效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学无人机运用工程系	101	871	16.0	20.0
2	关旭宁	空军工程大学无人机运用工程系	5	54	4.0	5.0
3	王树磊	空军工程大学无人机运用工程系	7	60	5.0	7.0