混凝土泵车臂架精准控制系统的研究

• 作者: 周余明 康小东 黄罡
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 泵车 臂架 末端定位 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 59-62,66
• 页数: 5页
• 分类号: TU646
• 字数: 3009字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2014.07.016

摘要

为实现混凝土泵车臂架末端的准确定位以及运动过程的平顺控制，提出了一种新型臂架控制系统。采用闭环的控制模式，通过位移传感器测量液压缸的伸出长度，根据连杆的几何关系解算出臂架间的夹角，求得臂架末端的位置。采用基于前馈补偿的PID控制策略，提高臂架系统运动的跟随特性和响应特性。实验表明，应用了新型臂架控制系统之后，臂架运动平稳，具有较好的跟随特性，末端定位精度明显提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄罡		1	3	1.0	1.0
2	周余明		1	3	1.0	1.0
3	康小东		2	12	2.0	2.0