基于改进差分进化的高精度粒子滤波算法

• 作者: 吴迪 曹洁 李玉琴
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 粒子滤波 差分进化 适应度函数 搜索策略
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 1714-1720
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

针对智能优化粒子滤波算法精度较低和收敛速度慢的问题,提出一种改进适应度函数和搜索策略的差分进化粒子滤波算法(IDE-PF).该算法通过自适应融合粒子权值和量测误差得到适应度函数,并利用该函数评价粒子的可信度,引导粒子向后验概率密度取值高的位置移动,同时引入新的搜索策略,不仅保持了粒子多样性,还加快了算法收敛的速度.仿真结果表明,该算法可有效提高智能优化粒子滤波对于非线性系统状态估计的精度和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学计算机与通信学院	180	1035	14.0	20.0
5	吴迪	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	9	66	4.0	8.0
6	李玉琴	兰州理工大学计算机与通信学院	3	15	1.0	3.0