液压驱动单元负载模拟测试平台仿真与实验研究

• 作者: 张伟 张学炜 王琳 胡志勇
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 液压驱动单元 负载模拟 测试平台 联合仿真 实验分析
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 95-99
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.09.022

摘要

针对足式机器人关节的液压驱动单元,为测试液压驱动单元在复杂多变的载荷谱作用下的响应性能,以实现负载模拟器的精确加载和优良控制,建立阀控对称缸液压驱动单元性能测试平台.介绍足式机器人位置-力双通道液压驱动单元负载模拟系统的工作原理,分析影响负载模拟力的因素,采用机理建模方法建立系统数学模型;基于AMESim和MATLAB/Simulink软件,建立负载模拟系统联合仿真模型,并对所建立的测试系统数学模型、联合仿真模型进行分析和实验验证,进一步研究液压驱动单元控制策略在实际工况运行中的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡志勇	内蒙古工业大学机械学院	87	263	9.0	11.0
2	王琳	内蒙古工业大学机械学院	15	31	3.0	5.0
3	张学炜	内蒙古工业大学机械学院	5	33	3.0	5.0
4	张伟	内蒙古工业大学机械学院	4	16	3.0	4.0