移动教学机器人设计

• 作者: 钱桦 陈震宇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 教学机器人 轮臂式 AVR 设计
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 164-166
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1810字
• 语种: 中文

摘要

设计研发了一款用于教学和竞赛的移动机器人平台。介绍了该机器人的系统设计方案、机械结构和硬件组成。机器人实现了避障寻迹以及机械臂的运动抓取等功能，验证了设计的合理性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱桦	北京林业大学工学院	64	520	11.0	20.0
2	陈震宇	北京林业大学工学院	1	0	0.0	0.0