基于编码测棒的单目视觉测量系统

• 作者: 于之靖 孙大钊 陶洪伟
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 编码点 最小二乘 精度
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 光电技术应用
• 页码范围: 1080-1083,1118
• 分类号: TP202.2
• 语种: 中文

摘要

为了提高单目视觉测量系统的精度,提出了一种基于编码测棒的单目视觉测量系统.该系统采用GSI编码点作为测棒上的特征点,首先用CCD像机对编码测棒一次成像,然后通过编码点特征位与编码位之间特定的约束关系对各个编码点分别进行姿态测量,最后根据最小二乘数据拟合和误差平均的数学思想实现测头的优化求解.在精密二维平移台上做了对比实验,实验结果表明,系统在1 000 mm×500 mm的测量区域中,实际测量的相对误差不超过6.3×104,系统的精度能满足工业中对大尺寸现场测量的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶洪伟	中国民航大学航空自动化学院	3	6	2.0	2.0
2	孙大钊	中国民航大学航空自动化学院	1	2	1.0	1.0