煤矿救援机器人结构设计及分析

• 作者: 郭鹏 陈海龙
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿救援 轮式救援机器人 行走系统 六轮行走机构 独立悬挂
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TD774
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2014.03.028

摘要

针对矿井地貌环境的非结构性和复杂性,为了提高救灾机器人的越障能力和实际救援能力,分析了轮式救援机器人行走系统的力学系统原理,提出了机器人六轮行走机构的设计方案.六轮移动机器人采用电动推杆为升降系统提供动力;采用独立悬挂系统,减小了车身的倾斜和震动;采用集中控制-分布驱动方式,有利于运动机构性能的发挥;能够根据地形特征调整自己的底座结构,有很强的越障能力和对非结构化地形的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭鹏		12	160	5.0	12.0
2	陈海龙		3	15	2.0	3.0