输电线路巡检无人机高精度云台设计与实现

• 作者: 杨成顺 王娇 许家浩 郑伟 黄宵宁
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 云台控制系统 运动补偿控制器 永磁同步伺服电机
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: V279|TP273
• 字数: 1590字
• 语种: 中文

摘要

随着无人机技术的发展,以无人机作为载体的输电线路巡检系统应运而生,然而,在无人机的飞行过程中,无法避免机身的抖动,这将影响图像采集单元采集的图像信息,本文在输电线路巡检这一应用背景下,设计了无人机云台控制系统的电机驱动单元与主控制器的硬件部分,针对电机驱动单元,采用永磁同步电机矢量控制算法为云台系统提供了精确的角度控制,最后根据云台姿态传感器,采用运动补偿算法去除图像抖动,实际应用表明,该云台系统控制精度达到0.04°,能满足输电线路巡检图像采集的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨成顺	南京工程学院电力工程学院	26	195	8.0	13.0
2	黄宵宁	南京工程学院电力工程学院	44	528	12.0	21.0
3	王娇	南京工程学院电力工程学院	5	48	4.0	5.0
4	许家浩	南京工程学院电力工程学院	5	54	4.0	5.0
5	郑伟	贵州电网公司生产规划部	2	29	2.0	2.0