空间系绳展开过程的平滑张力控制策略

• 作者: 康俊杰 扎伯罗特诺夫·尤里 王伟 王长青
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间系绳系统 张力控制 双曲正切函数
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 3323字
• 语种: 中文

摘要

针对空间系绳系统在太空的展开性能优化问题,通过对已有的简单张力控制律进行改进,提出了一种基于双曲正切函数的平滑张力控制算法.新算法在分两阶段展开系绳的方案下,通过分段控制律,在张力跳变时刻进行平滑切换,解决了系绳在展开过程中可能发生的抖动问题,保证了系绳系统的安全,实现了系绳的平稳展开.在简化的数学模型下,不考虑系绳的质量和面外运动,通过在3种不同的切换策略下的仿真对比,证实了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	西北工业大学自动化学院	165	1371	19.0	25.0
2	王长青	西北工业大学自动化学院	51	145	6.0	8.0
3	扎伯罗特诺夫·尤里		5	11	2.0	3.0
4	康俊杰	西北工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0